A ARU de Penedono, com uma área de 35,9ha, engloba não só o núcleo antigo da vila mas também o espaço envolvente deste mesmo núcleo, espaço esse já consolidado em termos urbanísticos. As acções previstas para esta intervenção são maioritariamente dirigidas às infraestruturas e reabilitação de espaços urbanos, de que são exemplo a beneficiação das redes de abastecimento de águas, saneamento e águas pluviais, assim como da rede eléctrica no centro histórico e casco antigo da vila. Prevê-se também um investimento em termos de energias renováveis (painéis fotovoltaicos, solar térmico entre outros) em edifícios públicos como o dos Paços do Concelho, Piscinas Municipais, Cine Forum e Turismo. Com vista a promover a reabilitação urbana por particulares, é ainda criado um quadro de apoios e incentivos de natureza financeira e fiscal.